1. 截割機(jī)構(gòu)（核心掘進(jìn)部件）

   截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)直接破碎巖石或煤體的“工作頭”，相當(dāng)于機(jī)器的“手臂+刀具”，決定了掘進(jìn)效率和斷面成型質(zhì)量。

   核心部件：

   ①  截割頭：裝有多個(gè)硬質(zhì)合金截齒（耐磨、抗沖擊），通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)切割巖體，根據(jù)掘進(jìn)斷面需求分為圓錐形、半球形等。

   ②  截割臂（懸臂）：分為伸縮式和不可伸縮式，可上下、左右擺動(dòng)（通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)），調(diào)節(jié)截割頭的作業(yè)位置，實(shí)現(xiàn)不同斷面（如矩形、梯形）的掘進(jìn)。

   ③  截割電機(jī)/減速器：為截割頭提供動(dòng)力，電機(jī)輸出扭矩經(jīng)減速器放大后驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)（通常轉(zhuǎn)速較低、扭矩大，適應(yīng)硬巖切割）。

   功能：直接破碎巖體，形成設(shè)計(jì)要求的掘進(jìn)斷面。

   2. 裝載機(jī)構(gòu)（物料收集部件）

   截割下來(lái)的巖渣/煤塊需先被收集至機(jī)身，裝載機(jī)構(gòu)承擔(dān)這一“鏟運(yùn)”功能，是連接截割與運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)。

   核心部件：

   ①  裝載鏟板：位于機(jī)身前端、截割臂下方，呈“八字形”或“弧形”，可通過(guò)液壓油缸升降，貼近地面鏟起巖渣。

   ②  星輪（或刮板）：對(duì)稱安裝在鏟板兩側(cè)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將鏟板上的物料向機(jī)身中部的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)“撥送”，防止物料堆積。

   功能：高效收集截割后的松散物料，確保物料連續(xù)進(jìn)入后續(xù)運(yùn)輸環(huán)節(jié)。

   3. 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（物料轉(zhuǎn)運(yùn)部件）

   運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將裝載機(jī)構(gòu)收集的物料向后輸送，直接轉(zhuǎn)運(yùn)至配套的礦用膠帶輸送機(jī)或礦車，實(shí)現(xiàn)“掘進(jìn)-出渣”連續(xù)化。

   核心部件：

   ①  刮板輸送機(jī)（或膠帶輸送機(jī)）：沿機(jī)身縱向布置，從鏟板中部延伸至機(jī)身后端，通過(guò)刮板鏈（或膠帶）的循環(huán)運(yùn)動(dòng)輸送物料。

   ②  張緊裝置：調(diào)節(jié)刮板鏈（或膠帶）的松緊度，防止打滑或鏈條松弛，保證運(yùn)輸穩(wěn)定。

   功能：將機(jī)身內(nèi)的物料快速轉(zhuǎn)運(yùn)至外部運(yùn)輸系統(tǒng)，避免物料在機(jī)內(nèi)堆積影響作業(yè)。

   4. 行走機(jī)構(gòu)（整機(jī)移動(dòng)部件）

   行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)在巷道內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“掘進(jìn)位置調(diào)整”和“整機(jī)轉(zhuǎn)移”，需適應(yīng)井下復(fù)雜的路面（泥濘、凹凸不平）。

   核心部件：

   ①  履帶式行走裝置（主流）：由履帶板、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪組成，接地面積大，抓地力強(qiáng)，適合松軟或不平路面。

   ②  行走電機(jī)/減速器：為履帶提供驅(qū)動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)“前進(jìn)/后退”“左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)”（通過(guò)兩側(cè)履帶轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向）。

   ③  制動(dòng)裝置：停機(jī)時(shí)鎖定履帶，防止機(jī)器在斜坡巷道內(nèi)滑動(dòng)，保證作業(yè)安全。

   功能：帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)，調(diào)整截割位置，或在掘進(jìn)完成后轉(zhuǎn)移至下一作業(yè)面。

   5. 液壓系統(tǒng)（動(dòng)力與控制核心）

   液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)的截割臂擺動(dòng)、鏟板升降、星輪旋轉(zhuǎn)、履帶行走等動(dòng)作執(zhí)行部件提供動(dòng)力，相當(dāng)于機(jī)器的“肌肉系統(tǒng)”，同時(shí)控制各部件的動(dòng)作精度。

   核心部件：

   ①  液壓泵（動(dòng)力源）：由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，為系統(tǒng)提供高壓油。

   ②  液壓油缸（執(zhí)行元件）：如截割臂擺動(dòng)油缸、鏟板升降油缸、履帶張緊油缸等，通過(guò)液壓油的進(jìn)出推動(dòng)活塞桿伸縮，實(shí)現(xiàn)部件動(dòng)作。

   ③  液壓閥（控制元件）：包括換向閥（控制油缸動(dòng)作方向）、溢流閥（控制系統(tǒng)壓力，防止過(guò)載）、節(jié)流閥（調(diào)節(jié)動(dòng)作速度）等。

   ④  油箱與冷卻器：儲(chǔ)存液壓油，冷卻循環(huán)中升溫的液壓油，保證系統(tǒng)油溫穩(wěn)定。

   功能：為各運(yùn)動(dòng)部件提供穩(wěn)定動(dòng)力，精準(zhǔn)控制動(dòng)作幅度和速度，確保掘進(jìn)作業(yè)的靈活性。

   6. 電氣系統(tǒng)（控制與供電核心）

   電氣系統(tǒng)是掘進(jìn)機(jī)的“大腦”，負(fù)責(zé)供電、控制各機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，并提供安全保護(hù)，確保設(shè)備在井下防爆、防塵環(huán)境下可靠運(yùn)行。

   核心部件：

   ①  防爆配電箱（控制柜）：集成斷路器、接觸器、繼電器等，控制截割電機(jī)、行走電機(jī)、液壓泵電機(jī)等的啟停與調(diào)速。

   ②  操作控制臺(tái)：位于司機(jī)室，通過(guò)手柄（控制液壓閥）、按鈕（控制電機(jī)）實(shí)現(xiàn)人工操作，部分機(jī)型配備遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)。

   ③  電機(jī)（動(dòng)力源）：包括截割電機(jī)、行走電機(jī)、液壓泵電機(jī)、運(yùn)輸電機(jī)等，均為礦用隔爆型，適應(yīng)井下瓦斯、粉塵等危險(xiǎn)環(huán)境。

   ④  安全保護(hù)裝置：如過(guò)載保護(hù)（電機(jī)過(guò)載時(shí)自動(dòng)停機(jī)）、漏電保護(hù)（防止觸電）、急停按鈕（緊急情況下切斷電源）。

   功能：為整機(jī)提供動(dòng)力電源，控制各系統(tǒng)協(xié)同工作，同時(shí)保障設(shè)備和人員安全。

   7. 除塵系統(tǒng)（作業(yè)環(huán)境優(yōu)化部件）

   掘進(jìn)作業(yè)會(huì)產(chǎn)生大量粉塵（巖塵、煤塵），不僅危害操作人員健康，還可能引發(fā)粉塵爆炸，除塵系統(tǒng)是保障井下作業(yè)環(huán)境的必要配置。

   核心部件：

   ①  外噴霧裝置：安裝在截割頭、鏟板等部位，通過(guò)高壓水槍噴射水霧，直接抑制截割產(chǎn)生的粉塵擴(kuò)散。

   ②  內(nèi)噴霧裝置（部分機(jī)型）：截割頭內(nèi)部設(shè)有水路，通過(guò)截齒根部的噴嘴向截割點(diǎn)噴射水霧，從粉塵源頭降塵，效率更高。

   ③  除塵風(fēng)機(jī)（大型掘進(jìn)機(jī)）：配備布袋除塵器或旋風(fēng)除塵器，通過(guò)風(fēng)機(jī)負(fù)壓將空氣中的粉塵吸入過(guò)濾，凈化后的空氣排出。

   功能：降低巷道內(nèi)粉塵濃度，改善作業(yè)環(huán)境，保護(hù)操作人員呼吸系統(tǒng)健康，預(yù)防粉塵爆炸事故。

   8. 機(jī)架與輔助裝置（基礎(chǔ)與保障部件）

   機(jī)架是各核心部件的安裝基礎(chǔ)，輔助裝置則為作業(yè)提供安全和便利條件。

   核心部件：

   ①  機(jī)架（機(jī)身）：由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，剛性強(qiáng)，承受截割時(shí)的沖擊力和各部件的重量，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

   ②  司機(jī)室：位于機(jī)身中部或一側(cè)，設(shè)有防護(hù)頂棚和鋼化玻璃，為操作人員提供安全、視野開(kāi)闊的操作空間，內(nèi)部配備座椅、操作臺(tái)、照明等。

   ③  照明與警示裝置：防爆照明燈（照亮作業(yè)面）、聲光報(bào)警器（作業(yè)時(shí)提醒周圍人員）。

   ④  潤(rùn)滑系統(tǒng)：為截割減速器、行走減速器等傳動(dòng)部件提供潤(rùn)滑油，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

   功能：為各系統(tǒng)提供穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ)，保障操作人員安全與便利，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

   二、各部件協(xié)同工作流程

   1. 行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)至作業(yè)面，制動(dòng)裝置鎖定位置；

   2. 液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)截割臂擺動(dòng)，調(diào)整截割頭至初始截割位置；

   3. 截割電機(jī)啟動(dòng)，截割頭旋轉(zhuǎn)切割巖體，除塵系統(tǒng)同步噴霧降塵；

   4. 切割下來(lái)的巖渣落入裝載鏟板，星輪將物料撥送至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

   5. 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將物料向后輸送至外部膠帶輸送機(jī)/礦車；

   6. 電氣系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)需求，協(xié)調(diào)控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作（如截割臂擺動(dòng)調(diào)整斷面、行走機(jī)構(gòu)緩慢推進(jìn)），直至完成一段巷道掘進(jìn)。

   通過(guò)以上8大系統(tǒng)的協(xié)同，懸臂式掘進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)了從“破巖”到“出渣”的一體化高效作業(yè)，是現(xiàn)代地下工程機(jī)械化掘進(jìn)的核心裝備。