隧道掘進(jìn)機(jī)是如何轉(zhuǎn)彎的? 隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）轉(zhuǎn)彎是一個較為復(fù)雜的過程，主要通過以下幾種方式來實現(xiàn)：

　　 1、調(diào)整推進(jìn)油缸的推力

　　- 隧道掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身周圍布置有多個推進(jìn)油缸。在需要轉(zhuǎn)彎時，通過改變不同位置推進(jìn)油缸的推力大小來實現(xiàn)機(jī)身的轉(zhuǎn)向。例如，如果希望掘進(jìn)機(jī)向左轉(zhuǎn)彎，就可以適當(dāng)減小右側(cè)推進(jìn)油缸的推力，同時增大左側(cè)推進(jìn)油缸的推力。這樣，機(jī)器在向前推進(jìn)時就會產(chǎn)生一個向左的轉(zhuǎn)向力矩，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

　　- 這種方式類似于汽車通過差速器實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。不同的是，掘進(jìn)機(jī)是通過精確控制每個推進(jìn)油缸的壓力來改變推進(jìn)力的分布，而且由于掘進(jìn)機(jī)體型巨大、工作環(huán)境特殊，對控制精度的要求極高。

　　 2、利用護(hù)盾與圍巖之間的摩擦力

　　- 護(hù)盾式隧道掘進(jìn)機(jī)的護(hù)盾與周圍巖石（圍巖）有一定的接觸。在轉(zhuǎn)彎過程中，可以利用護(hù)盾和圍巖之間的摩擦力來輔助轉(zhuǎn)彎。當(dāng)調(diào)整推進(jìn)油缸的推力使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向趨勢時，護(hù)盾與圍巖之間的摩擦力可以幫助穩(wěn)定機(jī)身，同時也能夠在一定程度上引導(dǎo)掘進(jìn)機(jī)按照期望的方向轉(zhuǎn)彎。

　　- 不過，這種摩擦力的利用需要充分考慮圍巖的性質(zhì)。如果圍巖比較脆弱，可能無法提供足夠的摩擦力，甚至可能因過大的壓力導(dǎo)致圍巖坍塌；而如果圍巖過于堅硬，又可能會對護(hù)盾造成較大的磨損。

　　 3、刀盤的偏斜控制

　　- 掘進(jìn)機(jī)的刀盤在挖掘過程中起著關(guān)鍵作用。一些先進(jìn)的隧道掘進(jìn)機(jī)可以對刀盤進(jìn)行微小的偏斜控制。通過調(diào)整刀盤的角度，使刀盤在挖掘時產(chǎn)生一個側(cè)向的分力，從而推動掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎。

　　- 但是，刀盤偏斜控制需要精密的傳感器和控制系統(tǒng)。因為刀盤的主要功能是破碎巖石，如果偏斜角度過大或控制不當(dāng)，不僅會影響轉(zhuǎn)彎效果，還可能導(dǎo)致刀盤受力不均，加速刀盤刀具的磨損，甚至損壞刀盤。