鑿巖臺(tái)車(chē)是怎么工作的？鑿巖臺(tái)車(chē)的工作原理是通過(guò)推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的相互配合，在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。具體來(lái)說(shuō)，鑿巖臺(tái)車(chē)的工作原理如下：

　　1.  推進(jìn)器 ：在準(zhǔn)備開(kāi)孔時(shí)，使鑿巖機(jī)能迅速地駛向（或退離）工作面，并在鑿巖時(shí)給鑿巖機(jī)以一定的軸推力。推進(jìn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)是可逆的，其產(chǎn)生的軸推力和推進(jìn)速度應(yīng)能任意調(diào)節(jié)，以便使鑿巖機(jī)在最優(yōu)軸推力狀態(tài)下工作。

　　2.  鉆臂 ：是支撐鑿巖機(jī)的工作臂，其結(jié)構(gòu)和尺寸、動(dòng)作的靈活性和可靠性等，都將影響鑿巖臺(tái)車(chē)的適用范圍及其生產(chǎn)能力。鉆臂的運(yùn)動(dòng)方式為直角坐標(biāo)式，利用擺臂油缸可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂與支臂油缸繞轉(zhuǎn)柱的軸線(xiàn)左右擺動(dòng)；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng)，從而使用托架鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器作上下左右的擺動(dòng)。

　　3.  回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ：主要可分為擺動(dòng)式轉(zhuǎn)柱、螺旋副式轉(zhuǎn)柱、極坐標(biāo)鉆臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)幾種。擺動(dòng)式轉(zhuǎn)柱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在轉(zhuǎn)柱軸外面有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)套。鉆臂下端部和支臂油缸下鉸分別與轉(zhuǎn)套鉸接，通過(guò)擺臂油缸使轉(zhuǎn)套繞轉(zhuǎn)柱擺動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆臂左右擺動(dòng)。

　　4.  平移機(jī)構(gòu) ：通過(guò)液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線(xiàn)翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。

　　鑿巖臺(tái)車(chē)在工作時(shí)，首先通過(guò)推進(jìn)器將鑿巖機(jī)推向工作面，然后通過(guò)鉆臂和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整鑿巖機(jī)的位置和角度，使其對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置。接著，鑿巖機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)沖擊和回轉(zhuǎn)動(dòng)作在巖石上鉆孔。在鉆孔過(guò)程中，沖洗機(jī)構(gòu)會(huì)不斷地向鉆孔內(nèi)注入水或空氣，以清除鉆孔內(nèi)的巖屑和粉塵。最后，當(dāng)鉆孔完成后，鑿巖臺(tái)車(chē)會(huì)將鑿巖機(jī)從鉆孔中退出，并移動(dòng)到下一個(gè)鉆孔位置，開(kāi)始新的鉆孔作業(yè)。